教育研修講座

会員限定 会場開講ロボットの走行技術講座

 下記の通り「ロボットの走行技術講座」の受講者を募集します。
 本講座は、ロボットの移動の自由度を高めるメカナムホイールを搭載したロボットの走行を確認するとともに、走行した際に生じる滑りやモータの特性の違いなどの課題を見つけ、それを解決する方法を検討するものです。是非、社員教育にご活用ください。
 受講希望の際は、2月17日(水)までに神情協事務局までお申込みください。

分  類 その他
レ ベ ル 初級中級
日  時 3月4日(木)〜5日(金) 2日間 8時50分〜16時10分
会  場 産業技術短期大学校 横浜市旭区中尾2-4-1 TEL 045-363-1231
http://www.kanagawa-cit.ac.jp/access/index.html
対 象 者 1)移動式ロボットの走行技術に関心のある方
2)メカナムホイールによる移動方法に興味のある方
3)フィールドの違いや重量による走行の違いを体験したい方
4)ロータリーエンコーダを活用したモータ制御に興味のある方
目  的 全方向に移動可能なホイールの特長を理解し、目標方向へ移動させる制御技術を学び、ロボットに所望の移動をさせることができる
内  容 1)ロボットについて
 ・ロボットをとりまく状況
 ・移動式ロボットの事例紹介
2)ロボットの駆動系について
 ・DCモータ
 ・タイヤ
 ・メカナムホイール
 ・オムニホイール
3)走行プログラミング演習
 ・ホイールの回転とロボットの移動方向
4)走行による課題の検討
 ・車輪の滑りがある場合の走行
 ・モータ特性の違いがある場合の走行
 ・ロボットの重量による走行の違い
 ・フィールドによる走行の違い
 ・ロータリーエンコーダを活用したモータ制御
受 講 料 別途、メールにてご案内します。
定  員 10名(最少開講人数5名)
※安全にご受講頂くため、定員を会場収容人数の半数以下にしております。
講  師 産業技術短期大学校 制御技術科 常勤講師
ご 注 意 ・新型コロナウイルスの感染状況によっては、やむを得ず開講を中止する場合もございますので、予めご了承
 ください。
・万一、受講者が少なく開講できない場合は、お申し込み締め切り日後にメールにてお知らせ致しますので
 ご確認下さい。
・開講できる場合は、お申し込み締め切り日後に、「受講のご案内」をメール致します。
申し込み 下記のアドレスより、2月17日(水)までにお申込み下さいますようお願い致します。
https://www.kia.or.jp/event/6573/book_form.php
個人情報 お申し込みの際の個人情報は、事務局において厳重に管理し、原則として本講座の参加者の把握以外の目的に使用することはありません。